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Real-time Spatio-Temporal Trajectory Planning and Semantic Graph Optimization for Autonomous Vehicles
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于图优化的空间-时间轨迹规划方法，旨在解决自主车辆在复杂城市环境中实时规划安全轨迹的问题。该方法通过构建语义空间-时间图，快速生成可行轨迹，并在实验中验证了其在复杂公共道路场景中的实时处理能力。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于图优化的空间-时间轨迹规划方法。
- 该方法旨在解决自主车辆在复杂城市环境中实时规划安全轨迹的问题。
- 通过构建语义空间-时间图，有效提取感知模块的多模态信息。
- 该方法能够快速生成可行轨迹，并在实验中验证了其实时处理能力。
- 研究结果显示该方法在复杂公共道路场景中具有重要的应用潜力。
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