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实时自主车辆空间-时间轨迹规划与语义图优化
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于图优化的空间-时间轨迹规划方法，旨在解决自主车辆在复杂城市环境中的实时轨迹规划问题。该方法能够有效提取多模态信息，快速生成可行轨迹，并在实验中展示了其在复杂城市道路场景中的应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于图优化的空间-时间轨迹规划方法。
- 该方法旨在解决自主车辆在复杂城市环境中的实时轨迹规划问题。
- 通过构建语义空间-时间图，有效提取感知模块的多模态信息。
- 该方法能够快速生成可行轨迹。
- 实验结果表明该方法能够实时处理复杂的城市公共道路场景。
- 该方法具有重要的应用潜力。
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