本文介绍了一种自我监督的方法（LPD），用于发现2D图像中物体的三维部件，并学习适合匹配物体形状的简单且准确的部件形状先验。实验结果表明，该方法具有更好的重构精度，优于现有方法。
提出了一种自我监督的方法（LPD）用于发现2D图像中的物体三维部件。
该方法使用新的部件形状先验，学习简单且准确的部件形状。
实验结果表明，该方法在重构精度上优于现有方法。
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