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R3D3: 多相机下动态场景的稠密三维重建
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种多摄像机系统，用于实现密集的三维重建和自我运动估计。通过多摄像机间的几何估计和单目深度优化，获得鲁棒的几何深度和姿态估计。同时，通过深度优化网络引入可学习的场景先验，实现了在具有挑战性的动态室外环境中的稠密、一致的三维重建。
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关键要点
- 提出了一种多摄像机系统用于密集的三维重建和自我运动估计。
- 通过多摄像机间的几何估计和单目深度优化获得鲁棒的几何深度和姿态估计。
- 引入可学习的场景先验以实现深度优化。
- 在动态室外环境中实现稠密、一致的三维重建。
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