BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-28T00:00:00Z R3D3: 多相机下动态场景的稠密三维重建 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文提出了一种多摄像机系统，用于实现密集的三维重建和自我运动估计。通过多摄像机间的几何估计和单目深度优化，获得鲁棒的几何深度和姿态估计。同时，通过深度优化网络引入可学习的场景先验，实现了在具有挑战性的动态室外环境中的稠密、一致的三维重建。 🏷️ 标签 三维重建 几何估计 多摄像机系统 深度优化网络 自我运动估计 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
