多智能体强化学习用于协作无人机卸载蜂窝通信
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内容提要
本研究提出了一种混合动作强化学习框架,用于提高偏远地区元宇宙用户的数据采集效率。模拟结果表明,该框架可以有效提高上行语义数据采集的效率,并优于基准情况。
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关键要点
- 本研究探索使用助理无人机的上行语义通信。
- 目标是提高偏远地区元宇宙用户的数据采集效率。
- 提出了一种混合动作强化学习框架,平衡重建质量和计算能量成本。
- 框架用于优化语义模型规模、信道分配、传输功率和无人机轨迹。
- 变量分为离散类型和连续类型,由两个不同的强化学习代理进行优化。
- 模拟结果显示,该框架在不同参数设置下有效提高上行语义数据采集效率,优于基准情况。
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