解决语义分割模型漂移的数据质量感知方法

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内容提要

本文介绍了一种新方法,用于分析语义分割模型的稳健性,并提供了评估分类性能的指标。该方法结合了另一种传感器以自动化处理过程,消除了手工标注需求。实验结果表明,语义分割模型的性能受到天气、相机参数和阴影等因素的影响,并演示了如何比较和验证改进后的模型性能。

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