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在 Vercel Sandbox 上运行 Scale AI 的 AgentEnv 评估
Scale AI 的 AgentEnv 框架现已支持在 Vercel Sandbox 上运行,用于测试智能体任务并评分。该支持从 AgentEnv 0.9...
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GigaBrain-0.7——通过三系统架构扩展具身基模至涌现能力:首先VLM理解与规划,接着世界模型给未来预测和进度估计,然后VLA输出对应动作,最后可经验循环(先离线RL,后在线RL)
GigaBrain-0.7 是具身基础模型,采用三系统架构:系统1基于 VLM 主干与动作专家生成连续动作;系统2负责理解与长程任务规划;系统3用世界模型...
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跟着小螃蟹,看懂 AI 的理解:和 NLU 有什么区别? - 编程一生
文章以小螃蟹与机器人的故事说明:AI的“理解”是指弄清意思、意图和约束,不能只看回答是否流畅。NLU专指理解自然语言,涵盖意图识别、实体抽取、指代消解等,...
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JoyAI-VL-Interaction:实时视觉-语言交互智能
京东探索研究院提出8B规模视觉驱动交互模型JoyAI-VL-Interaction,可持续接收视频流并每秒自主决定回应、沉默或委派后台任务。模型通过时间对...
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论文解读|从 CosyVoice 到 Qwen-Audio-3.0-TTS:四代语音生成系统,如何逐步破解瓶颈
文章回顾了从CosyVoice到Qwen-Audio-3.0-TTS四代语音系统的演进,主线是在“LM语义规划+FM声学渲染”框架下接口的持续升级:Cos...
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规范语言该不该带类型:Lean vs. TLA+
计算机科学家莱斯利·兰波特写论文说类型系统对数学有害,但他自己的规范语言TLA+却靠无类型集合论运转了二十多年。这个事实让一群用Lean证明定理的数学家很...