VoxelTrack:探索三维点云物体追踪的体素表示
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过将无序的点云转换为三维体素,并通过稀疏卷积模块提取特征,VoxelTrack 有效地建模了精确和鲁棒的三维空间信息,从而实现了准确的位置预测,简化了追踪流程,并在 KITTI、NuScenes 和 Waymo Open Dataset 等三个广泛采用的数据集上取得了最先进的性能(分别为 88.3%、71.4% 和 63.6% 的平均精度),在单个 TITAN RTX GPU...
VoxelTrack通过将点云转换为体素并使用稀疏卷积模块提取特征,实现了准确的位置预测。在多个数据集上达到了最先进的性能,并具有较快的实时速度。