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VoxelTrack：探索三维点云物体追踪的体素表示
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
VoxelTrack通过将点云转换为体素并使用稀疏卷积模块提取特征，实现了准确的位置预测。在多个数据集上达到了最先进的性能，并具有较快的实时速度。
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关键要点
- VoxelTrack通过将无序的点云转换为三维体素来建模三维空间信息。
- 使用稀疏卷积模块提取特征，实现了准确的位置预测。
- 在KITTI、NuScenes和Waymo Open Dataset上取得了最先进的性能，分别为88.3%、71.4%和63.6%的平均精度。
- 在单个TITAN RTX GPU上实现了36 FPS的实时速度。
- 将发布源代码和模型。
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