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3D 点云实例分割的改进区块合并
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
3D-BoNet是一种新颖的网络，用于在3D点云上进行实例分割。该网络由骨干网和两个并行支路组成，能够回归点云中所有实例的3D边界框和每个实例的点级掩码。实验表明，该方法在性能和计算效率方面优于现有方法。
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关键要点
- 3D-BoNet是一种新颖的网络，用于在3D点云上进行实例分割。
- 该网络由骨干网和两个并行支路组成，分别用于边界框回归和点掩码预测。
- 网络能够直接回归点云中所有实例的3D边界框和每个实例的点级掩码。
- 实验结果显示，该方法在ScanNet和S3DIS数据集上的表现优于现有方法。
- 该方法的计算效率提高了约10倍，算法设计有效。
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