BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-12T00:00:00Z

Teacher Training Based on Student Feedback

📝

内容提要

本研究提出了一种教师与学生联合训练框架，解决了在特权模仿学习中学生因部分可观测性而无法有效模仿教师的问题。实验结果表明，该方法在复杂的四旋翼任务中表现显著。

🏷️

标签

四旋翼任务 学生 教师 模仿学习 联合训练