SMOSE: Sparse Mixture of Shallow Experts for Interpretable Reinforcement Learning in Continuous Control Tasks

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内容提要

本研究提出了SMOSE方法,旨在解决连续控制任务中的可解释性问题。SMOSE结合多个具有不同技能的可解释决策者和路由器,显著提高了解释便利性,并在多个基准环境中超越了现有可解释基线,缩小了与非可解释算法的差距。

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关键要点

  • 本研究提出了SMOSE方法,旨在解决连续控制任务中的可解释性问题。

  • SMOSE结合多个具有不同技能的可解释决策者和一个可解释的路由器。

  • 该方法显著提高了解释的便利性。

  • 在多个基准环境中,SMOSE的表现优于现有可解释基线。

  • SMOSE缩小了与非可解释算法的差距。

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