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移动 VLA：多模式指引导航与长上下文 VLMs 以及拓扑图
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原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
研究人员提出了一种名为移动 VLA 的导航策略，结合了视觉语言模型和拓扑图，能够理解多模式指令并进行有用的导航。在真实世界环境中的评估中，移动 VLA 在多模式指令情况下表现出高的成功率。
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关键要点
- 研究人员提出了一种名为移动 VLA 的导航策略，结合了视觉语言模型和拓扑图。
- 移动 VLA 能够理解多模式指令并进行有用的导航。
- 多模式指令导航（MINT）任务依赖于以前记录的演示视频提供环境先验。
- 视觉语言模型（VLMs）在多模式输入的感知和推理能力上表现出希望。
- 移动 VLA 的高层策略由长上下文 VLM 组成，输入为演示导航视频和多模式用户指令。
- 低层策略使用目标帧和拓扑图生成机器人动作。
- 在836平方米的真实世界环境中评估移动 VLA，展示高的成功率。
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