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Deploying Foundation Model-Driven Air and Ground Robot Applications: Challenges and Opportunities
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究探讨了基础模型驱动的机器人在开放环境中的应用挑战与机遇，提出的SPINE框架首次实现了复杂环境中的机器人规划，展示了其在自主探索和任务执行中的潜力。
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关键要点
- 基础模型驱动的机器人在开放环境中的应用面临挑战，当前大多数机器人仅在封闭环境中运行。
- 提出的SPINE框架首次实现了复杂环境中的机器人规划。
- SPINE框架展示了基础模型驱动的机器人在自主探索和任务执行中的潜力。
- 研究推动了机器人技术的发展，特别是在实际部署中的应用能力。
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