项目开源！基于PaddleDetection打造实时人体姿态检测的多关节控制皮影机器人
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内容提要
皮影戏是一种以兽皮或纸板做成的人物剪影以表演故事的民间戏剧，皮影一般由头、躯干（上下两部分）、2条腿（每条腿从膝盖分两节）、2只胳膊（大臂和小臂2部分）、2只手组成。皮影模型的肢体结构与人体结构基本一致，其模型控制点位置与人体关节点分布具有极大的重合性。皮影戏的动作表演控制与人关节活动控制肢体动作也具有着极大的相似性，而目前基于深度学习的人体骨架识别技术可以获取图像中人体的关节位置。因此，我们可以...
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