Traj-LO: 高效连续时间轨迹的仅激光雷达导航定位

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内容提要

Traj-LO是一种结合几何信息和轨迹平滑度的运动约束的方法,用于恢复LiDAR的时空一致性移动。该方法在不同种类的LiDAR和多LiDAR系统中都得到了广泛的实验验证,表现出鲁棒性和有效性。该方法已在GitHub上开源。

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