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Traj-LO: 高效连续时间轨迹的仅激光雷达导航定位
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
Traj-LO是一种结合几何信息和轨迹平滑度的运动约束的方法，用于恢复LiDAR的时空一致性移动。该方法在不同种类的LiDAR和多LiDAR系统中都得到了广泛的实验验证，表现出鲁棒性和有效性。该方法已在GitHub上开源。
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关键要点
- Traj-LO是一种结合几何信息和轨迹平滑度的运动约束的方法。
- 该方法用于恢复LiDAR的时空一致性移动。
- Traj-LO在不同种类的LiDAR和多LiDAR系统中得到了广泛的实验验证。
- 该方法展现了鲁棒性和有效性，即使在运动状态超出IMU测量范围的情况下。
- Traj-LO的实现已在GitHub上开源。
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