Traj-LO: 高效连续时间轨迹的仅激光雷达导航定位
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。通过连续时间视角探索 LiDAR 单独里程计的能力，我们提出的 Traj-LO 方法通过紧密地结合 LiDAR 点的几何信息和轨迹平滑度的运动约束，恢复了 LiDAR 的时空一致性移动。该方法在不同种类的 LiDAR 以及多 LiDAR 系统中都具有广泛的实验验证，即使在运动状态超出 IMU 测量范围的情况下也展现了鲁棒性和有效性。我们的实现已在 GitHub 上开源。
Traj-LO是一种结合几何信息和轨迹平滑度的运动约束的方法，用于恢复LiDAR的时空一致性移动。该方法在不同种类的LiDAR和多LiDAR系统中都得到了广泛的实验验证，表现出鲁棒性和有效性。该方法已在GitHub上开源。
