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面向交互式机器人编程的领域特定大型语言模型精调
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
工业机器人编程通常需要专家，我们提出了一种基于自然语言的助手，用于高级工业机器人应用的编程。我们研究了在有限的数据和计算资源下领域特定微调基础模型的策略。
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关键要点
- 工业机器人在不断扩大的行业范围内得到应用。
- 机器人编程大多仍局限于编程专家的任务。
- 提出了一种基于自然语言的助手，用于高级工业机器人应用的编程。
- 研究了在有限的数据和计算资源下领域特定微调基础模型的策略。
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