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基于深度强化学习的多机器人高效目标映射信息路径规划
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新的深度强化学习方法，解决多机器人在未知环境中的资源限制和避碰问题。通过增强图建模支持通信和避碰规划，目标发现数量提高了33.75%。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的深度强化学习方法。
- 该方法解决了多机器人在未知环境中的资源限制和避碰问题。
- 通过增强图建模支持通信和避碰规划。
- 目标发现数量提高了33.75%。
- 该方法在发现目标数量上比现有技术具有显著提升。
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