DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation through Imitation Learning
原文英文，约100词，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了机器人在进行双手灵巧操作时数据获取瓶颈的问题，尤其是同时控制多个手臂和多指手部的挑战。我们提出了DexMimicGen，这是一个大规模的自动数据生成系统，可以从少量人类示范中合成轨迹。研究发现，该方法能够有效提升机器人在各种操作任务中的性能，具有重要的实用价值。
本研究提出了DexMimicGen，一个大规模自动数据生成系统，旨在解决机器人双手灵巧操作中的数据获取瓶颈，从而有效提升机器人操作性能。
