基于4D雷达的3D目标检测的高效芯片内实现

本研究解决了在低功耗嵌入式环境中实现实时的4D雷达基于3D目标检测的需求。论文提出了一种张量转换方法，可以在编译过程中将5D输入转换为4D格式，从而允许在Hailo-8L AI加速器上直接部署模型。实验结果显示，该系统在准确性上与基于GPU的模型相当，且推理速度达到13.76 Hz，展示了其在自动驾驶系统中的适用性。