Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects

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内容提要

本研究提出了Any6D框架,旨在解决新场景中未知物体的六维姿态估计问题。该方法仅需一张RGB-D锚图像,通过对象对齐过程显著提高了姿态准确性和规模估计,并在多个复杂数据集上表现优异。

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