华为哈勃投了个98年博士！让机器人皮肤变色，团队平均23岁
内容提要
深圳视塔机器人由98年博士张伟创办，基于柔性光子晶体材料研发触觉传感器，可随压力变色，制成厚度小于1毫米、感知密度超1万点/cm²的电子皮肤。公司已完成华为哈勃等参投的天使轮融资，并开发触觉数采设备与控制模型，使机器人能借助触觉反馈完成精细操作。
延伸解读
触觉感知：机器人精细操作的关键瓶颈
文章指出，机器人虽能跑跳翻腾，但拿起鸡蛋、拧紧螺母等精细操作仍很困难。视觉能定位物体，却无法在接触后准确反馈力度、滑动等信息。触觉因此成为行业争夺的新方向。视塔机器人从材料入手，用柔性光子晶体开发触觉传感器，旨在让机器人获得类似人类的接触反馈能力，从而完成更复杂的操作任务。
光子晶体电子皮肤：轻薄高密度的技术路径
视塔的电子皮肤基于胆甾相液晶弹性体等柔性光子晶体材料，压力导致材料内部螺旋结构周期变化，进而改变颜色，将机械形变转化为光学信号。结合柔性TFT感光阵列读取，方案厚度可小于1毫米，感知密度超10,000点/cm²。相比传统视触觉需摄像头预留空间，这种设计更易减薄，适合覆盖手指、手掌等复杂曲面。
从实验室到量产：工程化挑战与商业布局
文章强调，材料变色只是第一步，量产还需解决一致性、封装、成本等问题。视塔团队约50人，平均年龄23岁，在深圳800平方米空间内整合研发与制造，以缩短验证周期。公司已建立触觉传感器与数采设备交付体系，客户覆盖高校、模型企业及灵巧手厂商。同时布局视触觉、压阻、电容等多方案，并研发触觉控制模型，以应对不同客户需求。
触觉小脑：提升机器人操作成功率的尝试
视塔正在研发自研触觉控制模型“外挂触觉小脑”，与VLA等上层模型协同：上层负责任务理解与动作规划，触觉模型根据接触反馈局部调整力度、位置和姿态。在擦黑板、插孔等内部测试中，引入触觉反馈后任务成功率最高提升近100%。这表明触觉感知与控制的结合，有望让机器人更好地适应物理世界中的精细操作。
Q&A
视塔机器人是一家什么样的公司？
视塔机器人是一家由98年博士张伟创办的深圳公司，专注于基于柔性光子晶体材料研发触觉传感器，并开发电子皮肤、数据采集设备与触觉控制模型。公司已完成华为哈勃等参投的天使轮融资，团队平均年龄约23岁。
视塔机器人的电子皮肤有哪些技术指标？
视塔的柔性光子晶体电子皮肤厚度可小于1毫米，感知密度超过10,000点/cm²，具有轻薄、高密度和柔性特点，能贴合复杂曲面。
视塔机器人为什么选择从材料入手做触觉传感器？
因为现有触觉传感器在机器人手指等有限空间内难以同时实现轻薄、高密度和低成本。视塔利用柔性光子晶体材料（如胆甾相液晶弹性体）受力变色的特性，将机械形变转化为光学信号，从而为轻薄结构下的灵敏感知提供基础。
视塔机器人的触觉传感器如何工作？
其电子皮肤将力致变色柔性光子晶体、透明中间层、柔性TFT感光阵列和背光层组合。光子晶体感知接触与形变，感光阵列读取光学信号，从而将接触状态转化为可读数据。
视塔机器人的触觉控制模型是什么？
视塔正在研发自研触觉控制模型“外挂触觉小脑”，与VLA等上层机器人模型协同：上层负责理解任务与规划动作，触觉模型根据接触反馈对力度、位置和姿态进行局部调整。在擦黑板、插孔等任务中，引入后成功率最高提升近100%。
视塔机器人的电子皮肤除了机器人还能用在哪些地方？
还可用于汽车座椅、床垫、按摩设备等需要柔性压力感知的产品，这些设备接触表面大且形状不规则，电子皮肤能在不改变原有形态的情况下增加压力和接触状态感知能力。
