实时嵌入式Linux软件开发详解:从基础到实践

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内容提要

实时嵌入式系统在工业控制和自动驾驶等领域至关重要,需满足严格的时间约束。尽管Linux因其开源性和兼容性成为主流选择,但标准内核并不具备实时性。本文探讨基于Linux构建实时嵌入式系统的技术、环境、编程和测试,为开发者提供全面指南。

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关键要点

  • 实时嵌入式系统在工业控制、自动驾驶、医疗设备和机器人等领域中至关重要。
  • 实时嵌入式系统的核心需求是确定性,任务必须在严格的时间约束内完成。
  • Linux因其开源性、生态丰富性和硬件兼容性逐渐成为实时嵌入式开发的主流选择。
  • 标准Linux内核并非为实时性设计,可能引入不可预测的延迟。
  • 本文探讨基于Linux构建实时嵌入式系统的技术、环境、编程和测试,为开发者提供完整指南。
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