使用软防护的安全强化学习对分布式灵活装配线进行调度

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内容提要

本文介绍了构建障碍盾牌的方法,通过选择真实转移函数的样本,提取基于分区的双人安全游戏的有限表示。实验证明了强大的统计安全保证,并研究了障碍盾牌对控制器学习的影响。

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