脑科学融合端到端自动驾驶，马斯克中国门徒新进展，不挑车也不挑芯片
内容提要
Nullmax是由前特斯拉Autopilot团队成员创立的公司，引入了一种名为“智能驾驶”的新范式，将神经科学和自动驾驶相结合。他们开发了Nullmax Intelligence（NI）系统，该系统使用多模态大型模型和安全级别的大脑。NI模型从视觉、声音和文本等多个来源获取输入，并输出驾驶动作、视觉结果和场景描述。Nullmax还采用了两级仲裁机制，评估与其他交通参与者发生碰撞的可能性。他们与Ideal和Horizon合作，探索这个新领域。Nullmax的商业化依赖于他们的中间件平台MaxOS，该平台支持不同的硬件配置，并提供灵活性和成本效益。他们提供基于不同计算需求的三种产品解决方案。Nullmax的目标是以少于100 TOPS的稀疏计算能力实现全场景无人驾驶。他们已与主要汽车制造商和一级供应商建立了合作关系。Nullmax由首席执行官兼首席技术官徐磊创立，徐磊之前在特斯拉工作，并在特斯拉视觉的开发中发挥了关键作用。
延伸解读
从端到端到智能驱动：范式转变的意图
Nullmax提出的智能驱动，并非简单用模型取代规则模块，而是在端到端架构上融合多模态大模型与安全类脑。其NI模型输入视觉、声音、文本，输出驾驶动作、可视化结果和场景描述，并引入两级仲裁机制评估碰撞风险。这反映出行业在数据驱动之后，开始探索更接近生物智能的决策方式，试图解决端到端可解释性不足和长尾场景应对问题。
类脑仲裁的灵感来源与差异化
Nullmax的安全类脑参考斑马鱼脑结构设计，参数约十万量级，与理想联合清华探索的快慢思考、地平线的交互式博弈算法不同。这种直接借鉴脑科学的研究路径，在行业内较为少见。其二级仲裁机制在行业常见的一级仲裁基础上增加安全类脑，旨在提升碰撞风险判断的可靠性。不过，该方案的实际效果仍需落地验证。
商业化策略：灵活性与性价比并重
Nullmax通过中间件平台MaxOS解耦软件算法、域控和芯片，支持不同算力平台和传感器配置，提供从2TOPS到2000TOPS的适配能力。其三种产品方案覆盖基础L2到L2+，目标是以少于100TOPS的稀疏算力实现全场景NOA。这种高灵活度和高性价比的策略，瞄准了高端车型之外更广阔的性价比车型市场，已获得比亚迪、奇瑞、上汽、福特等主机厂及大陆、德赛西威等Tier 1的合作伙伴。
挑战与竞争：数据、训练与特斯拉FSD入华
Nullmax认为智能驱动面临数据和训练两大瓶颈。高质量数据可遇不可求，因此其建立数据平台，结合真实采集与视频生成虚拟数据。训练方面则涉及数据输入顺序、debug和调参等难题。此外，特斯拉FSD即将入华，作为前特斯拉Autopilot核心成员创立的公司，Nullmax创始人徐雷将竞争视为高水平比赛，认为引进高水平方案能让行业更强。
Q&A
Nullmax的智能驾驶系统是如何工作的？
Nullmax的智能驾驶系统使用多模态大型模型，结合视觉、声音和文本输入，输出驾驶动作、可视化结果和场景描述，并通过两级仲裁机制评估碰撞风险。
Nullmax与哪些公司合作探索自动驾驶？
Nullmax与理想和地平线等公司合作，探索脑科学与自动驾驶的结合。
Nullmax的商业化依赖于什么技术？
Nullmax的商业化依赖于其自研的中间件平台MaxOS，该平台支持不同硬件配置，提供灵活性和成本效益。
Nullmax的目标是什么？
Nullmax的目标是以少于100 TOPS的稀疏计算能力实现全场景无人驾驶。
Nullmax的创始人徐雷有什么背景？
徐雷本科毕业于中国科学技术大学，后在美国获得计算机科学博士学位，曾在特斯拉Autopilot团队工作，领导开发了Tesla Vision深度学习网络。
Nullmax的产品解决方案有哪些？
Nullmax提供三种产品解决方案，分别是1V2T、5V/6V8T和11V，适应不同的算力需求和实现能力。
