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DINOBot：通过视觉基础模型的检索和对齐进行机器人操作

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了一种基于机器学习的系统，用于仅基于视觉感知控制机器人操作器。通过在仿真中的训练，Deep Q 网络（DQN）被证明能够执行目标到达。实验证明在用合成图像代替相机图像时，网络可以正常工作。

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标签

Deep Q 网络 合成图像 机器人 机器人操作器 机器学习 视觉感知
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