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嵌入式操作系统FreeRTOS内存管理内容
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原文中文，约5500字，阅读约需14分钟。
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内容提要
FreeRTOS从V9.0.0开始，应用程序可以完全静态分配，无需堆内存管理器。FreeRTOS提供了五个示例实现pvPortMalloc()和vPortFree()，分别是heap_1、heap_2、heap_3、heap_4和heap_5。heap_1最简单，不允许释放内存；heap_2允许释放内存，但不能合并相邻的空闲块；heap_3使用标准库函数malloc()和free()，保证线程安全；heap_4合并相邻的空闲块以避免碎片；heap_5可以跨多个不相邻的内存区域扩展堆的能力。
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关键要点
- FreeRTOS从V9.0.0开始支持完全静态分配，无需堆内存管理器。
- FreeRTOS提供五个内存分配实现：heap_1、heap_2、heap_3、heap_4和heap_5。
- heap_1不允许释放内存，适用于小型专用嵌入式系统。
- heap_2允许释放内存，但不合并相邻空闲块，容易碎片化。
- heap_3使用标准库函数malloc()和free()，保证线程安全。
- heap_4合并相邻空闲块以避免碎片，适合反复分配和释放不同大小的内存块。
- heap_5可以从多个不相邻的内存区域分配内存，适用于内存映射不连续的系统。
- 动态内存分配在FreeRTOS中是通过pvPortMalloc()和vPortFree()实现的。
- FreeRTOS的内存管理被视为可移植层的一部分，允许用户提供特定实现。
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