英伟达研究突破：Eureka为机器人学习带来新变化

NVIDIA Research开发了名为Eureka的AI代理，可以使用强化学习教授机器人复杂技能。Eureka已经训练机器人执行近30项任务，包括快速旋转笔技巧、打开抽屉和橱柜以及操作剪刀。该AI代理使用GPT-4大型语言模型和生成AI编写软件代码，以奖励机器人进行强化学习。Eureka生成的奖励程序在80%以上的任务上优于专家编写的程序，导致机器人的平均性能提高了50%以上。研究论文基于开源灵巧基准对20个Eureka训练任务进行了深入评估。