BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-08T00:00:00Z

SKU-Patch：面向 Auto-Store 中未见物体的高效实例分割

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内容提要

本文介绍了一种新的实例分割解决方案SKU-Patch，利用少量图像补丁预测掩模，避免手动操作和模型重训练。实验证明SKU-Patch性能超过现有方法，对50多个SKU的平均抓取成功率接近100％，显示出其有效性和实用性。

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标签

SKU-Patch 图像补丁 实例分割 抓取成功率 自动货运