SRT——基于模仿学习的手术机器人：来自约翰霍普金斯大学和斯坦福ALOHA团队
原文中文，约4500字，阅读约需11分钟。发表于：。7.17，我司七月九周年司庆之际，我机器人方向的技术合伙人姚博士发我一篇文章，这篇文章提道：“约翰霍普金斯大学、斯坦福大学合作的手术机器人 Transformer(Surgical Robot Transformer...
约翰霍普金斯大学和斯坦福大学合作研究了手术机器人Transformer，使用模仿学习实现手术任务自动化并解决运动学误差问题。研究者们通过收集高质量手术数据集，使用ACT和Diffusion Policy进行训练，并探索了使用腕部摄像头提高策略性能的方法。实验结果表明，模仿学习可以有效学习复杂手术任务并在新场景中推广。
