TieBot: 通过真实 - 模拟 - 真实方法从视觉演示中学习打领带
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。TieBot 是一个通过视觉示范学习实现的真实到模拟再到真实的机器人打领带系统，使用分级特征匹配来估计系列领带网格，在模拟和真实环境中展示了其有效性。
本文提出了一种基于实体机器人和物理模拟引擎相结合的 Real2Sim2Real 方法，通过有限的数据训练物理模拟引擎以发现转移的运动策略，并采用轨迹分段技术计算接触点的非零梯度，避免了训练过程中的梯度评估冲突。该方法在三根杆条张力机器人中得到了证明和评估。
