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规划中的图学习：迄今的研究与开放挑战
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究探讨图学习在规划中的应用，提出GOOSE框架以从小型任务中学习领域知识，并扩展至大规模任务，同时提出五个开放挑战以推动规划学习的发展。
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关键要点
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本研究探讨图学习在规划中的应用。
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研究旨在填补图表示、学习架构及优化公式在学习和规划表现中的影响研究的空白。
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提出的GOOSE框架能够从小型规划任务中学习领域知识。
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GOOSE框架可以扩展到更大规模的规划任务。
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论文提出了五个亟待解决的开放挑战，以推动规划学习领域的前沿发展。
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