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规划中的图学习：迄今的研究与开放挑战

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究探讨图学习在规划中的应用，提出GOOSE框架以从小型任务中学习领域知识，并扩展至大规模任务，同时提出五个开放挑战以推动规划学习的发展。

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