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RCTrans: A Radar-Camera Transformer for 3D Object Detection Using Radar Sparse Encoder and Sequential Decoder

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种雷达-摄像头变换器（RCTrans），旨在解决雷达点云的稀疏性和噪声问题，从而提高3D物体检测的精度。实验结果在nuScenes数据集上表现优异，显示出广泛的应用潜力。

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标签

3D物体检测 nuScenes transformer 摄像头 点云 雷达
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