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零样本迭代化形式化和规划在部分可观察环境中的应用
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了PDDLego+框架，旨在解决部分可观察环境中的规划问题，实现零样本迭代形式化和规划，展现出优越的性能和鲁棒性。
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关键要点
- 本研究提出了PDDLego+框架，旨在解决部分可观察环境中的规划问题。
- PDDLego+框架实现了零样本迭代形式化和规划，无需已有的轨迹。
- 研究表明，PDDLego+在复杂性问题上表现出优越性能和鲁棒性。
- 成功试验后捕获的领域知识可以被解释，并有助于未来任务。
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