基于强化学习的机器人路径规划研究

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本研究基于视觉 SLAM 进行了机器人路径规划的研究，主要工作包括构建基于 ORB-SLAM3 系统的密集点云地图、将点云地图转换成适用于二维路径规划的格网地图、以及基于强化学习的路径规划算法研究。实验验证了设计的视觉 SLAM 系统的可行性和有效性，并在相同实验条件下对三种强化学习算法进行了比较验证，得到了在实验条件下最优的算法。

本研究基于视觉SLAM进行机器人路径规划的研究，主要工作包括构建基于ORB-SLAM3系统的密集点云地图、转换成适用于二维路径规划的格网地图、以及基于强化学习的路径规划算法研究。实验验证了设计的视觉SLAM系统的可行性和有效性，并对三种强化学习算法进行了比较验证，得到了最优算法。