SEA-RAFT:用于光流的简单高效准确的 RAFT 算法

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内容提要

SEA-RAFT是一种用于光流的高效算法,通过混合拉普拉斯损失函数进行训练,提高了收敛速度和泛化性能。在测试中,取得了最先进的准确性,且比现有方法快2.3倍。代码可公开获取。

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关键要点

  • SEA-RAFT 是一种用于光流的高效算法。
  • 通过混合拉普拉斯损失函数进行训练,提高了收敛速度和泛化性能。
  • 在 Spring 基准测试中,SEA-RAFT 取得了 3.69 的端点错误(EPE)和 0.36 的像素异常率(1px),实现了最先进的准确性。
  • 相较于最佳发布结果,SEA-RAFT 减少了 22.9% 和 17.8% 的误差。
  • 在 KITTI 和 Spring 数据集上,SEA-RAFT 实现了最好的跨数据集泛化性能。
  • SEA-RAFT 至少比现有方法快 2.3 倍。
  • 代码可公开获取。
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