CP-SLAM：协作神经点云 SLAM 系统
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本文介绍了一种利用 RGB-D 图像序列进行协作式隐式神经同步定位与地图生成（SLAM）系统，该系统包括完整的前端和后端模块，包括里程计、回环检测、子图融合和全局优化。为了在一个统一的框架中实现所有这些模块，我们提出了一种新颖的基于神经元的三维场景表示方法，其中每个点维护一个可学习的神经元特征用于场景编码，并与某个关键帧相关联。此外，我们提出了一种分布式至集中式学习策略，用于改进协作式隐式...
本文介绍了一种利用RGB-D图像序列进行协作式SLAM系统，包括前端和后端模块，采用基于神经元的三维场景表示方法，实现了相机跟踪和地图生成的优越性。
