PyCon HK 2023-智能物流中的Python
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原文英文，约1900词，阅读约需7分钟。
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内容提要
本文介绍了作者在使用Python构建智能机器人调度系统方面的经验，包括重新设计机械结构和电气系统，使用模拟软件评估结构，编写机器人调度系统的逻辑层，以及机器人模拟和导航方法的设计。强调了Python的易用性和性能优势。
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关键要点
- 作者在PyCon HK 2023分享了使用Python构建智能机器人调度系统的经验。
- 重设计了拖船的机械结构和电气系统，以提高其运行速度和稳定性。
- 香港物流行业是四大支柱产业之一，预计未来五年将继续增长。
- Python被认为是适合快速发展的物流行业的编程语言。
- 许多现有的机器人调度系统功能分散，操作复杂，增加了出错的可能性。
- 通过Python直接与ROS系统交互，减少中介，提高系统的可靠性。
- 调度系统设计支持多账户和不同操作权限，符合VDA5050协议。
- 使用OOP设计机器人模拟模型，实现多种导航方法和动作执行。
- Python的易用性和性能优势使其在项目中得以充分利用。
- 通过使用优先队列和KDTree等算法，优化任务调度和机器人控制。
- 在服务器端使用PyPy优化并发执行，支持控制大量机器人。
- 机器学习在智能物流中主要用于路径成本动态评估和拥堵控制。
- Python不仅是工具，更是帮助我们以更结构化和模块化的方式解决问题的伙伴。
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