利用无线、视觉和音频传感器进行室内定位:现实数据验证和讨论

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内容提要

本文研究了使用无线电、视觉和音频传感器进行室内定位的方法,并评估了不同算法和数据集的优势和局限性。结果可用于发展鲁棒高精度多传感器定位系统。

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