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Where2Explore: 面向未见过的可动物体新类别的少样本可用性学习

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文研究了如何通过生成模型让机器人学习视觉契合性的表征，以便在新环境中使用模型进行采样和训练策略。机器人可以通过契合性导向探索机制快速学习如何操作新对象。在线学习五分钟后，机器人可以在新场景下完成抽屉打开、抓取和放置的任务。

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