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通过语言指导的偏好学习高效生成生动的四足动物行为
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种语言指导偏好学习（LGPL）方法，旨在优化机器人在社会环境中的互动行为。该方法结合了预训练语言模型与偏好学习，仅需四个查询即可快速学习并准确执行行为，显著提高了样本效率。
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关键要点
- 本研究提出了一种语言指导偏好学习（LGPL）方法。
- LGPL旨在优化机器人在社会环境中的互动行为。
- 该方法结合了预训练语言模型与偏好学习。
- 仅需四个查询即可快速学习并准确执行行为。
- LGPL显著提高了样本效率。
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