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Graph Neural Network-Based Predictive Modeling for Robotic Plaster Printing

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文提出了一种基于图神经网络（GNN）的建模方法，用于预测机器人喷涂水泥过程中的表面效果。该方法通过优化机器人轨迹和打印参数，提高了预测精度，为自主喷涂提供了新方案。

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