D$^3$epth: Self-Supervised Depth Estimation in Dynamic Scenes with Dynamic Masks

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内容提要

本研究提出D$^3$epth方法,通过动态掩膜减少动态物体对深度估计的影响,并引入光谱熵模块以提高准确性。实验结果表明,该方法在KITTI和Cityscapes数据集上优于现有技术,具有重要的应用潜力。

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