ADL4D：针对 4D 日常生活活动的上下文丰富数据集
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。ADL4D 是一个包含最多两个主体与不同物体进行日常生活活动的数据集，用于在手 - 物体交互的任务中提供独特的上下文。该研究还介绍了一个能够跟踪时间上的手部姿势的多视角多手 3D 姿势标注的自动化系统，并在 Hand Mesh Recovery（HMR）和 Hand Action Segmentation（HAS）任务上对数据集进行了评估。
该文章介绍了HANDAL数据集，用于机器人操纵可操作物体的姿态估计和可用性预测。该数据集包含212个真实世界物体的308k个带注释的图像帧和三维重建网格。该数据集推动相关研究和数据集普及化。
