超惯性姿态：基于稀疏惯性传感器和超宽频测距的可扩展动作捕捉和跟踪
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。通过利用惯性传感器，记录人体动作的摄像机捕捉系统以稳定为标准，但基于稀疏可穿戴传感器的基于学习的追踪系统越来越受欢迎。文章提出了一种新颖的三维全身姿势估计方法，通过用于测距的超宽带无线电技术对传感器之间的距离进行约束，从而限制了惯性追踪中的漂移和抖动。我们的方法通过轻量级嵌入式追踪器，将这些传感器之间的距离与每个传感器估计的三维状态进行融合，并使用基于图的机器学习模型处理这些三维状态和距离，...
本文介绍了一种新颖的三维全身姿势估计方法，利用超宽带无线电技术对传感器之间的距离进行约束，从而减少惯性追踪中的漂移和抖动。实验证明该方法在位置误差和抖动方面表现出色。
