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BeautyMap：二进制编码的适应性地面矩阵用于全局地图中的动态点剔除
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种基于高斯混合模型的在线背景消除方法，通过对每一帧的前景进行建模，并使用前一帧的前景/背景知识对模型进行规范化。该方法还嵌入了仿射变换操作符来适应不同的视频背景变换，并通过子采样技术实现实时视频处理。实验结果表明，该方法具有优越性能。
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关键要点
- 提出了一种基于高斯混合模型的在线背景消除方法。
- 该方法使用特殊的MoG混合模型对每一帧的前景进行建模。
- 通过前一帧的前景/背景知识对MoG混合模型进行规范化。
- 嵌入了仿射变换操作符以适应不同的视频背景变换。
- 通过子采样技术实现实时视频处理。
- 实验结果表明，该方法具有优越性能。
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