LeapVAD: A Leap in Autonomous Driving through Cognitive Perception and Dual-Process Thinking

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内容提要

LeapVAD方法通过认知感知和双重思维,提升了自动驾驶在复杂场景下的推理能力,优化了环境表现和决策过程。实验结果显示,该方法在有限训练数据下优于传统摄像头方法,具备卓越的持续学习和领域适应能力。

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