LeapVAD: A Leap in Autonomous Driving through Cognitive Perception and Dual-Process Thinking

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内容提要

LeapVAD方法通过认知感知和双重思维,提升了自动驾驶在复杂场景下的推理能力,优化了环境表现和决策过程。实验结果显示,该方法在有限训练数据下优于传统摄像头方法,具备卓越的持续学习和领域适应能力。

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关键要点

  • LeapVAD方法解决了数据驱动的自动驾驶技术在复杂场景下推理能力不足的问题。

  • 该方法采用认知感知和双重思维,关注影响驾驶决策的关键交通元素。

  • LeapVAD优化了环境表现和决策过程。

  • 实验结果显示,LeapVAD在有限训练数据下优于仅依赖摄像头的方法。

  • LeapVAD展现出卓越的持续学习和领域适应能力。

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