透视感知卷积在单目三维物体检测中的应用

 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。

通过结合透视感知卷积层提取更精确和具有上下文意识的特征，将场景线索建模为准确的深度推断，从而提高单目 3D 目标检测性能。

本文介绍了基于全卷积单级检测器的通用框架FCOS3D，用于解决3D目标检测中的2D检测问题。该方法通过重新定义中心性和将对象分配到不同的特征级别等方式，实现了简单高效的解决方案。在NeurIPS 2020的nuScenes 3D检测挑战赛中，该方法获得了第一名。

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