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GPSFormer：基于全局感知和局部结构拟合的点云理解 Transformer
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种针对3D目标检测的模型SWFormer，利用点云数据的稀疏性和桶技术处理不同长度的稀疏窗口，同时引入了新的体素扩散技术。实验结果表明，SWFormer在Waymo Open Dataset上取得了73.36 L2 mAPH的最新表现，同时更加高效。
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关键要点
- 提出了一种针对3D目标检测的模型SWFormer。
- SWFormer利用点云数据的稀疏性和桶技术处理不同长度的稀疏窗口。
- 引入了新的体素扩散技术以增强模型性能。
- SWFormer在Waymo Open Dataset上取得了73.36 L2 mAPH的最新表现。
- SWFormer在效率上也有显著提升。
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