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智己Robotaxi送我回酒店，一段式端到端上车，年底去安全员
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原文中文，约2900字，阅读约需7分钟。
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内容提要
智己Robotaxi在上海浦东进行L4自动驾驶测试，年底将取消安全员。与Momenta合作，采用一段式端到端技术，训练成本降低100倍。车辆能自主识别交通信号和避让行人，整体体验良好，未来目标是实现更高效的自动驾驶。
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关键要点
- 智己Robotaxi在上海浦东进行L4自动驾驶测试，年底将取消安全员。
- 与Momenta合作，采用一段式端到端技术，训练成本降低100倍。
- 智己Robotaxi能够自主识别交通信号和避让行人，整体体验良好。
- 智己的Robotaxi基于智己L7打造，经过改装以实现L4级别。
- 车辆在行驶过程中表现出较强的自主能力，整体行驶策略偏保守。
- Momenta的端到端架构使得自动驾驶训练成本大幅降低，提升了模型能力。
- 快思考和慢思考结合的安全逻辑网络是智驾未来超越人驾的关键。
- 智己与Momenta的合作历史悠久，双方相互成就，共同推动自动驾驶技术发展。
- 智己Robotaxi的推出标志着国内主机厂在L4自动驾驶领域的突破。
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