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BeagleBone 系列 - BBAI 入坑
原文中文，约3500字，阅读约需9分钟。
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内容提要
本文提供了BeagleBone AI板的初始化和使用指南，包括安装补丁、使用事件测试工具、访问SPI总线上的设备、与BeagleConnect通信、控制LED和使用激光雷达。此外，文章还提供了进一步信息的参考和资源。
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关键要点
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连接 Cape 的 12V 电源输入，使用 USB 转串口模块进行调试。
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安装补丁包并覆盖原文件，确保能够正常下载。
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使用 evtest 工具调试输入设备，查看设备事件。
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SPI 总线上可访问的设备包括气压计 BMP280、6-DOF 传感器 LSM6DS3TR 和指南针 BMM150。
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通过 BeagleConnect 进行通信，使用 GPIO 控制设备。
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使用 minicom 测试 UART 通信，但未成功收发数据。
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控制 LED 灯的亮度，部分 LED 可能无法关闭。
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激光雷达的操作需要使用 root 权限，确保 GPIO 设置正确。
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下载并编译最新的 SDK，修改代码以正常编译和运行测试例程。
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提供了原理图、镜像和测试代码的参考信息。
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